有刷電機的工作原理是：

當線圈通電時，會在磁場中受到安培力的作用而旋轉。有刷電機中有電刷和換向器，電刷與電源連接，換向器與電樞繞組連接。隨著電機的轉動，電刷與換向器不斷接觸和分離，從而改變電流方向，保證電樞繞組持續受到同一方向的安培力，讓電機持續旋轉。
 
無刷電機工作原理是：

它由電機本體、電子換相器和位置傳感器組成。位置傳感器感知轉子位置，將信號傳送給電子換相器。電子換相器根據信號來控制電機各相繞組的通電順序，使定子繞組產生的磁場方向不斷變化，推動永磁體轉子旋轉。
 
主要區別在于：
 
(1)結構方面：
有刷電機有電刷和換向器，結構相對簡單，成本較低；無刷電機沒有電刷和換向器，但是有位置傳感器和電子換相器，結構更復雜。

(2)效率方面：
有刷電機由于電刷和換向器之間存在摩擦損耗，會產生電火花，降低電機效率；無刷電機沒有電刷的摩擦損耗，效率相對較高。

(3)使用壽命方面：
有刷電機的電刷和換向器在長期使用后會磨損，需要定期更換電刷；無刷電機沒有易磨損的電刷和換向器，使用壽命相對較長。

(4)運行穩定性方面：
有刷電機由于電刷磨損、電火花等問題，運行穩定性稍差；無刷電機運行更穩定，尤其在高速運轉和復雜負載情況下。